Programmare Robot con Java
Guida alla programmazione di base in Java - Sviluppare applicazioni con il robot Lego Mindstorm NXT
Il testo nasce dall'esperienza della Scuola di Robotica e si propone due obiettivi: essere un manuale di facile consultazione, ricco di esempi, per la programmazione e presentare le basi teoriche per lo sviluppo di applicazioni Java affrontando le problematiche specifiche della robotica.
La possibilità di programmare robot in Java permette un immediato feedback circa la comprensione del linguaggio e un self-test diretto: la performance del robot. Esistono oggi in commercio diversi kit di robot impiegati assai utilmente a scopi didattici.
Programmare Robot con Java sviluppa in particolare le applicazioni per il robot Lego Mindstorms NXT.
Questo robot didattico è nato per essere programmato con NXT-G, programma fornito direttamente dalla Lego, la quale ha rilasciato il progetto sotto licenza Open Source, mettendo a disposizione della comunità tutte le specifiche software e hardware del robot. In questo modo, ognuno può creare software e hardware personalizzato per l'NXT.
Argomenti trattati:
- Introduzione a Java e alla robotica
- Predisposizione dell'ambiente di sviluppo
- Programmare in Java
- Le classi
- Interfacce
- Package
- Eccezioni
- Thread
- Operazioni di I/O (Input/Output)
- Cenni di programmazione avanzata
- Programmazione di un robot Lego NXT
- Gestione dei motori
- Utilizzo sincrono di due motori
- Utilizzo delle periferiche in dotazione all'NXT
- Gestione degli eventi
- Thread nella programmazione dell'NXT
- Strutture di dati
- Accesso al filesystem
- Le reti di computer e Internet
- Comunicazioni USB e Bluetooth
- Programmazione dei behaviour
